Katedra klinických disciplín a urgentnej medicíny (KKDaUM) vznikla v roku 2004. Prvým vedúcim katedry bol Prof. MUDr. Oto Masár, CSc.. Najskôr sa štúdium realizovalo v externej forme štúdia. V školskom roku 2005/2006 prebiehala výučba v dennej aj externej forme. Prví absolventi externej formy štúdia ukončili štúdium v školskom roku 2006/2007. Prví absolventi dennej formy štúdia ukončili štúdium v školskom roku 2007/2008.
Prof. MUDr. Vladimír Milovský, CSc. pôsobil ako vedúci katedry v rokoch 2005- 2010. Prof. MUDr. Jozef Lohnert, CSc. viedol katedru do roku 2019. V súčastnosti pôsobí ako vedúca katedry PhDr. Monika Mankovecká, PhD.